"10th International PhD Workshop on Systems and Control" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: "10th International PhD Workshop on Systems and Control"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota Anderle, M. ; Čelikovský, Sergej Hlavní náplní práce je porovnání různých způsobů stabilizace chybové dynamiky Acrobota podél referenční trajektorie. Sledování navržené trajetorie je založeno na přesné zpětnovazební linearizaci modelu Acrobota. Úplný záznam
	Sborník z 10. mezinárodního workshopu systémů a řízení Hofman, Radek ; Šmídl, Václav ; Pavelková, Lenka Hlavním důvod pro pořádání tohoto workshopu je přinést mladým vědcům zabývajícím se kybernetikou, možnost podělit se o své znalosti, inspirovat se pro budoucí výzkum a seznámit se s kolegy. Úplný záznam
	On-line odhadovaní parametrů atmosférického disperzního modelu pomocí sekvenčních Monte Carlo metod Hofman, Radek V příspěvku se popisuje využití asimilačních metod (particle filterů) v oblasti radiační ochrany. Úplný záznam
	Stručné porovnání vybraných metod zapomínání parametrů Dedecius, Kamil Článek porovnává tři metody odhadu pomalu se měnících parametrů I-O modelů. První z nich je metoda exponenciálního zapomínání, jež představuje nejpopulárnější a současně nejjednodušší způsob odhadu. Druhá vybraná metoda - alternativní zapomínání - je na exponenciálním zapomínání založena. Parciální zapomínání (3. vybraná metoda) představuje úplně jiný přístup k problematice. Porovnání metod je založeno na srovnání kvality jednokrokové predikce předdefinované časové řady. Úplný záznam
	Pravděpodobnostní přístup k analyze dopravních nehod s úmrtím Suzdaleva, Evgenia ; Nagy, Ivan Článek se zabývá analyzou dat spojených s dopravními nehodami na vybrané rychlostní komunikaci v České Republice. Data jsou ve formě diskrétních veličin a nesou informaci o dopravních nehodach se smrtí nebo bez a také podmínkách, které nehody doprovázely. Úplný záznam
	O časové parametrizaci uživatelských požadavků v mechatronice Belda, Květoslav Časová parametrizace uživatelských požadavků (požadavky na průběh dráhy, polohy atd.) je jedna ze základních přípravných operací před spuštěním reálného řízení jakéhokoliv mechatronického systému. Hlavním úkolem je generování referenčních vstupů, tj. žádané, požadované hodnoty s příslušným časováním použitého řídicího systému. Obecně samotná časová parametrizace představuje generování časové posloupnosti referenčních hodnot podle určitého předem definovaného determistického algoritmu, kde tato časová posloupnost interpoluje počáteční parametry vyplývající z požadavků uživatele. Článek se zabývá optimálně hladkými časovými parametrizacemi určenými pro mechatronické systémy zvláště pro obráběcí robotické aplikace. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English